Ένα ημι-ρυμουλκούμενο είναι διαφορετικό από ένα πλήρες ρυμουλκούμενο, καθώς είναι ένα ρυμουλκούμενο με άξονα που βρίσκεται πίσω από το κέντρο βάρους του οχήματος (όταν το όχημα είναι ομοιόμορφα φορτωμένο) και εξοπλισμένο με μια συσκευή σύζευξης που μπορεί να μεταφέρει οριζόντιες ή κατακόρυφες δυνάμεις στο όχημα ρυμούλκησης! Γενικά, ένα πλήρες ρυμουλκούμενο έχει δύο άξονες και ένα ημι-ρυμουλκούμενο έχει έναν άξονα. Ένα ημι-ρυμουλκούμενο αναφέρεται σε ένα όχημα που δεν έχει ισχύ και βασίζεται στην έλξη του κύριου οχήματος για να το μεταφέρει μαζί με το κύριο όχημα. Με απλά λόγια, το πλήρες ρυμουλκούμενο συνδέεται με το μπροστινό φορτηγό με ένα γάντζο. Ένα ημι-ρυμουλκούμενο συνδέεται με το κάθισμα πρόσφυσης του τρακτέρ μέσω ενός πείρου πρόσφυσης και ένα κοινό όχημα μεταφοράς δοχείου είναι ένα τυπικό τρένο ημι-ρυμουλκούμενων, με το πίσω μέρος φόρτωσης να είναι το ημι-ρυμουλκούμενο. Υπάρχουν επίσης διαφορές στη χρήση. Τα πλήρη ρυμουλκούμενα χρησιμοποιούνται κυρίως για μεταφορά μικρής απόστασης σε εργοστάσια, λιμάνια, αποβάθρες, αποθήκες και άλλες περιοχές, ενώ τα ημι-ρυμουλκούμενα χρησιμοποιούνται κυρίως για μεταφορά αγαθών μεγάλων αποστάσεων.
